加工中心由計算機數控裝置(CNC) 發出選刀指令，將刀庫轉到所需刀具號的取刀位置的過程稱自動選刀。自動選刀有兩種方法：順序選刀和隨機選刀。

順序選刀方法是刀具按預定工序的先后順序插入刀庫中，使用時按順序轉到取刀位置，用過的刀具放回原來的刀座內。特點是不需要刀具識別裝置，驅動裝置簡單，工作可靠，但刀庫中每把刀具在不同的工序中不能重復使用，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產生嚴重的后果。    

CNC加工中心隨機選刀方法是根據指令要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中是任意存放的。每把刀具(或刀座) 均編上代碼，自動換刀時，刀庫旋轉，每把刀具都經過“刀具識別”，當刀具代碼與CNC 指令代碼相符時，該刀具被選中，刀庫旋轉將刀具送到換刀位置。   

可編程控制器(PLC) 實現隨機選刀    

這種選刀方式中刀庫上的刀具能與主軸上的刀具任意直接的交換，該方式主要應用軟件來完成選刀。消除了由于識刀裝置的穩定性、可靠性帶來的選刀失誤。 

刀具號和刀座號的統一

為說明方便，以刀庫8 把刀為例，刀庫有8 個刀座，可放8 把刀具。實際使用根據刀庫的實際而定。為方便使用BCD 碼表示，刀座固定位置編號為方框內1～8 號，O 為主軸刀位置號，如圖3 左邊所示。   

在PLC 內部建立模擬刀庫的數據表，數據表的表序號D0～D8 刀庫刀座編號一一對應，每個表序號(D0～D8 ) 的內容即為刀具號，D0 的內容(D0 ) 為主軸上的刀具號。當刀庫旋轉時，每個刀座通過換刀位置時，給PLC 輸入脈沖，當刀庫正轉時，使計數脈沖加1 ，反轉時計數脈沖減1，PLC 內部計數器的值始終在1～8 間循環，且當前值即是刀庫當前刀座號位置，如圖3 右邊所示。

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