數控加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。

（1）刀庫及換刀機械手的維護要點

①　嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以免發生碰撞。防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

②　順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所 換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

③　用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

④　經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

⑤　要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

⑥　開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分下作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。

（2）刀庫的故障

刀庫的主要故障如下。

1) 刀庫不能轉動或轉動不到位。其原因可能如下。

a. 連接電動機軸與蝸桿軸的連軸器松動。

b. 變頻器故障。應檢查變頻器的輸人、輸出電壓是否正常。

c.PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效。

d. 機械連接過緊。

e.電網電壓過低。

f. 電動機轉動故障，傳動機構誤差。

2) 刀套不能夾緊刀具。

其原因可能如下。

a.刀套上的調整螺釘松動，或彈簧太松，造成卡緊力不足。

b.刀具超重。

3) 刀套上下不到位。

其原因可能如下。

a.裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確。

b. 限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋信號錯誤。

（3）換刀機械手故障

①　刀具夾不緊掉刀。其原因可能如下。

a. 卡緊爪彈簧壓力過小。

b. 彈簧后面的螺母松動。

c.刀具超重。

d. 機械手卡緊鎖不起作用等。

②　刀具夾緊后松不開。

其原因可能是：松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回。應調松螺母，使最大載荷不超過額定數值。

③　刀具交換時掉刀。其原因可能如下。

a. 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移。

b. 機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。

應重新移動立式加工中心主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定換刀點。