加工中心機械臂換刀以其高效率的加工方式走進人們的視野，機械臂刀庫我們也稱之為圓盤刀庫。在加工中心的配置中，刀庫是十分重要的，它能夠給機床帶來更高的加工效率和更便捷的加工方式，省去了人工換刀的麻煩。在加工中心的刀庫選擇中，即使機械臂刀庫的價格相對要高一些，但還是有很多的廠家愿意配置這款刀庫。這次我們要說的是關于FANUC系統換刀的執行步驟。

在執行換刀指令的時候，FANUC系統會取消刀具補償和加工命令。當機床檢測到以下信號均為正常時，將可以進行換刀步驟：1、機械手的零度到位信號；2、刀套水平信號；主軸卡刀信號；扣刀信號；剎車信號。

第一步，系統進行選刀，刀盤轉到選定的刀號、刀套垂直電池閥吸合。

刀套向下到位后，Z軸將抬起到換刀點（即第二參考點），機械手旋轉到扣刀位置。

加工中心系統檢測到剎車到位信號和扣刀到位信號后，主軸會開始執行松刀動作。

刀具松開后，機械手會旋轉180度，將主軸上和刀套上的刀具進行互換，主軸卡緊刀具。

系統檢測到刀具卡緊到位信號時，機械手旋轉到到0度，刀套向上電磁閥吸合，刀套向上水平，主軸上的刀具現在已經放到了刀庫里，從刀庫里取出的刀具也卡在主軸上。

系統檢測到刀套向上退到位信號和刀具已經卡緊的信號，系統會自動將用戶所編輯程序的大部分模態指令恢復，完成整個還刀取刀動作。詳細過程看以下圖解：

以上就是關于加工中心機械臂刀庫換刀的整體過程，對機床有更多的了解，就更能幫助我們在處理機床故障和操作加工中得心應手的處理。更多關于加工中心技術類的文章可以進入http://www.xastqy.com/jgzxj.html進行查看。