機(jī)械臂刀庫

我們都知道數(shù)控加工中心是一種自動(dòng)化的數(shù)控設(shè)備，帶有刀庫的加工中心加工效率很高，能夠通過一次裝夾就完成多道工序的加工。機(jī)械臂刀庫是比較常見的一種刀庫，而且換刀的速度十分快，但是在換刀的過程中可能會(huì)出現(xiàn)許多問題，如：機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和動(dòng)作誤差過大等問題。

數(shù)控加工中心刀庫故障

刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)不到位或不能轉(zhuǎn)動(dòng)原因可能是：1、plc無控制輸出，應(yīng)檢查繼電器是否失效。2、電網(wǎng)電壓過低。3、可能是變頻器故障。4、電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸之間的聯(lián)軸器有松動(dòng)

刀套無法夾緊刀具：應(yīng)檢查刀套上的螺釘或者彈簧是否松動(dòng)了或者是否是刀具超重的原因。

不僅刀庫可能出現(xiàn)故障，換刀的機(jī)械臂也有可能會(huì)有故障

1、刀具交換的時(shí)候出現(xiàn)掉刀的現(xiàn)象，造成這種現(xiàn)象的原因有很大的可能是因?yàn)閾Q刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或者換刀點(diǎn)漂移造成的機(jī)械臂抓刀不到位.

2、刀具夾不緊，可能是刀具超重，彈簧后面的螺母松動(dòng)，彈簧壓力過小

3、刀具夾緊后不能松開，原因彈簧壓合過緊，卡爪無法縮回。