數(shù)控加工中心的伺服系統(tǒng)主要是由數(shù)控裝置和驅(qū)動系統(tǒng)組成的，而伺服系統(tǒng)又分為主軸伺服系統(tǒng)和進(jìn)給伺服系統(tǒng)兩種。伺服系統(tǒng)主要控制的是數(shù)控加工中心部件的位移和速度。主軸伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)動、停止、轉(zhuǎn)動的方向和速度。伺服系統(tǒng)則可以控制機(jī)床的各坐標(biāo)的進(jìn)給。

伺服系統(tǒng)如何組成：

驅(qū)動單元、機(jī)械傳動部件、執(zhí)行部件和檢測反饋環(huán)節(jié)組成了伺服系統(tǒng)。而驅(qū)動元件組成和驅(qū)動控制單元構(gòu)成了伺服驅(qū)動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：

伺服的工作原理：

由于伺服系統(tǒng)影響著數(shù)控加工中心的生產(chǎn)率、加工精度等多方面的問題，所以伺服系統(tǒng)必須具備以下的能力

1、承載能力要強(qiáng)。這是為了減少摩擦力、切削力、慣性對數(shù)控加工中心機(jī)床的影響。

2、為了適用各種不同的加工條件，調(diào)速的范圍要大

3、控制精度要高，這樣才能實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工中心機(jī)床加工的高精度。

伺服系統(tǒng)的工作原理是通過輸入給定值和反饋值進(jìn)行比較，然后用二者比較的偏差對系統(tǒng)調(diào)節(jié)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)量與給定值一致的目的，所以伺服系統(tǒng)的運(yùn)動的來源是偏差信號。

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